Description

Podwozie robota 2WD RT-5 210 mm – prosty start w budowie robota mobilnego

Jeśli chcesz zbudować własny pojazd na Arduino, robota line follower, prostą platformę RC albo bazę do nauki programowania ruchu, ten zestaw 2WD RT-5 daje gotową mechanikę do dalszej rozbudowy. Otrzymujesz trójkołowe podwozie z dwoma silnikami DC, dwoma dużymi kołami i jednym kołem skrętnym, dzięki czemu możesz szybko przejść od montażu do pierwszych testów jazdy.

To rozwiązanie często wybierają osoby, które szukają lekkiej, kompaktowej i łatwej do modyfikacji platformy do projektów DIY, szkolnych i hobbystycznych.

Do czego sprawdzi się to podwozie?

RT-5 to uniwersalna platforma mobilna do projektów, w których liczy się prostota napędu i łatwy montaż dodatkowej elektroniki.

• 🤖 robot edukacyjny z Arduino UNO
• 📏 platforma do czujników odległości, linii lub przeszkód
• baza do robota autonomicznego lub zdalnie sterowanego
• 🛠️ projekt szkolny, studencki lub warsztatowy

Okrągły kształt płyty ułatwia manewrowanie w ciasnym miejscu i wykonywanie obrotów wokół własnej osi, co jest przydatne przy robotach omijających przeszkody.

Jak działa napęd 2WD w praktyce?

Platforma korzysta z układu 2WD, czyli dwóch kół napędzanych osobnymi silnikami oraz jednego koła podporowego skrętnego. Taki układ nie wymaga klasycznego mechanizmu kierowniczego.

Skręcanie odbywa się przez zmianę prędkości lewego i prawego koła:

• oba koła jadą równo → robot jedzie prosto,
• jedno koło zwalnia → robot skręca,
• koła obracają się przeciwnie → robot może obracać się niemal w miejscu. ⚙️

To bardzo wygodny układ dla początkujących, bo jest prostszy do zaprogramowania i łatwiejszy do rozbudowy niż bardziej złożone konstrukcje jezdne.

Najważniejsze cechy, które mają znaczenie podczas budowy

• Dwa silniki DC 3 V – 6 V – popularne rozwiązanie do prostych robotów mobilnych.
• Przekładnia 48:1 – pomaga uzyskać użyteczny moment obrotowy do jazdy po gładkich powierzchniach.
• Koła o średnicy 66 mm – większe niż w mini platformach, więc łatwiej pokonują drobne nierówności.
• Płyta z plexi – lekka konstrukcja z miejscem na montaż elektroniki.
• Kompaktowy rozmiar 150 mm x 210 mm – wygodny do projektów na biurko, do szkoły i warsztatu.
• Przystosowanie do montażu Arduino UNO oraz czujników – łatwiej zaplanować własną konfigurację. 🔧

Kompatybilność – co możesz zamontować?

To podwozie jest przeznaczone jako baza mechaniczna, więc dobrze współpracuje z typowymi modułami do robotyki DIY.

• płytki Arduino UNO
• sterowniki silników do silników DC
• czujniki odległości
• czujniki linii i przeszkód
• moduły Bluetooth, Wi-Fi i RC
• koszyki baterii i podstawowe układy zasilania

Przed zakupem warto pamiętać, że sama platforma to podwozie do rozbudowy. Do uruchomienia robota zwykle potrzebujesz jeszcze sterownika silników, kontrolera oraz odpowiedniego zasilania. 🔋

Na co zwrócić uwagę przed zakupem?

• 🚨 To nie jest gotowy robot – to baza mechaniczna do samodzielnego montażu i konfiguracji.
• 🚨 Do sterowania silnikami potrzebny jest odpowiedni sterownik silników DC.
• 🚨 Parametry jazdy zależą od masy całego projektu, rodzaju zasilania i użytej elektroniki.
• 🚨 Platforma najlepiej sprawdza się w lekkich konstrukcjach edukacyjnych i hobbystycznych.

Jeśli planujesz dołożyć wiele modułów, czujników, akumulatorów lub cięższy osprzęt, dobrze wcześniej rozplanować rozmieszczenie elementów i środek ciężkości.

Montaż i pierwsze uruchomienie

Budowa takiego robota zwykle przebiega szybko, ale warto trzymać się prostej kolejności:

• 1️⃣ zamontuj silniki i koła,
• 2️⃣ przykręć koło podporowe,
• 3️⃣ osadź koszyk baterii i elektronikę,
• 4️⃣ podłącz sterownik silników,
• 5️⃣ wykonaj test każdego silnika osobno,
• 6️⃣ dopiero potem uruchom program sterujący. 🛠️

Przy pierwszym uruchomieniu warto sprawdzić, czy oba silniki obracają się w odpowiednich kierunkach. To częsty drobiazg, który wpływa na zachowanie całego robota.

Wskazówki praktyczne z warsztatu

Specyfikacja techniczna

Typ platformy	podwozie robota 2WD, trójkołowe
Liczba silników	2
Napięcie silników	3 V – 6 V
Średnica opon	66 mm
Przełożenie przekładni	48:1
Pobór prądu przy 6 V	120 mA
Prędkość obrotowa przekładni	240 RPM
Maksymalna prędkość robota	48 m/min
Wymiary podstawy	150 mm x 210 mm

FAQ – pytania, które pojawiają się najczęściej

Tak, platforma jest przystosowana do montażu płyty Arduino UNO oraz czujników, dlatego często służy jako baza do projektów edukacyjnych.

Tak, w zestawie są dwa silniki z przekładniami oraz koła napędowe, a także koło skrętne i elementy montażowe.

Nie. To podwozie do samodzielnej budowy robota. Potrzebujesz jeszcze elektroniki sterującej i odpowiedniego podłączenia.

Najczęściej do lekkich robotów mobilnych: omijanie przeszkód, line follower, platforma edukacyjna, pojazd sterowany z aplikacji lub prosty robot autonomiczny.

Materiały wideo

Link do opisu napędu użytego w zestawie: napęd D65